Selbstfahrender Sessel [warpzone]

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====== Selbstfahrender Sessel ======

tl:dr Die Zone hat einen motorisierten Sessel \o/

===== Bilder =====

{{gallery>:projekte:sessel}}

===== Videos =====

Early prototype:
https://youtu.be/jc-ddL5ABRw
===== Benutzung =====

Zur Zeit kann der Sessel leider nicht benutzt werden, da der Schlüsselschalter für die Begrenzung zur Indoorbenutzung noch nicht da ist. Outdoorbenutzung ist auch noch zu unterlassen  

===== Aufbau =====

Der Sessel wurde Kostenfrei bei Ebay-Kleinanzeigen vergeben.

==== Mechanik ====

Damit die Rollen und Antriebe vernünftig am Sessel befestigt werden können und diese nicht abbrechen, haben wir einen Stahlrahmen geschweißt.
==== Elektronik ====

V2.0

https://github.com/NiklasFauth/Hoverboard-Board-Hack

V1.0

Als Motorregler wird Ottercontrol eingesetzt. Alternativ geht auch der VESC.

https://github.com/NiklasFauth/ottercontrol

Angesteuert wird dies über einen Arduino Nano, welcher als PPM/Summensignal zu RS485 brücke dient. Zusätzlich Mischt dieser die Kanäle die von der Funke kommen um das Fahrerlebnis zu verbessern

Als Funke wird eine Flysky FS-i6X eingesetzt. Das praktische, der Sessel ist Fernsteuerbar und die Funke ist günstig.
http://www.ebay.de/itm/Flysky-FS-i6X-2-4GHz-10CH-AFHDS-RC-Helicopter-Transmitter-X6B-i-BUS-Empfanger-/122502260661?var=&hash=item1c85b427b5:m:m7PxVEEknYfi77U7yBRAyKQ
==== Software ====

V2.0

https://github.com/NiklasFauth/Hoverboard-Board-Hack

V1.0

Arduino-software:
https://github.com/Jan--Henrik/Sessel

Otter-firmware:
https://github.com/NiklasFauth/stmbl/tree/ottercontrol-sessel