====== Servo- und Roboter-Box ====== ===== Inhalt und Inventar ===== Das Family Hacking besitzt 2 Boxen, jede davon hat als Inhalt: * 1 Kitronik Compact Robotics Board * 1 Servo von Graupner (Es ist geplant, die Anzahl der Servos und eventuell einfacher Motoren zu erhöhen...) ===== Hinweise zum Anschluss ===== ==== Kitronik Compact Robotics Board ==== Hier findest du ein detailliertes Datenblatt: [[https://resources.kitronik.co.uk/pdf/5693-kompakte-robotik-platine-microbit-datenblatt.pdf| Datenblatt]] (Todo: Lokal einbinden oder ins Gitlab packen). Daraus kopiert: Das Compact Robotics Board ermöglicht es dem BBC micro:bit (angeschlossen über einen Standard-Kartensteckverbinder), 4 Motoren (oder 2 Schrittmotoren) und 8 Servos anzutreiben. Zusammen mit 17 weiteren E/A-Erweiterungspunkten bedeutet dies, dass das BBC micro:bit sehr leicht zum Kernstück einer ganzen Reihe von Robotik-Projekten werden kann. Obwohl der Kontroller bis zu ca 10V Eingang verträgt, ist es sinnvoll sich bei der Spannung an der Betriebsspannung der angeschlossenen Servos zu orientieren. TODO: Adapter USB auf Servo-Stecker bauen und beilegen. (Siehe Stromanschloss neben dem Klemmenblock...) ===== Beispiel-Programme ===== Hier bist du gefragt: Bau doch einfach mal ein oder zwei Programme, mach ein Screenshot und dokumentiere sie hier.