Servo- und Roboter-Box [warpzone]

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====== Servo- und Roboter-Box ======

===== Inhalt und Inventar =====

Das Family Hacking besitzt 2 Boxen, jede davon hat als Inhalt:
  * 1 Kitronik Compact Robotics Board
  * 1 Servo von Graupner

(Es ist geplant, die Anzahl der Servos und eventuell einfacher Motoren zu erhöhen...)

===== Hinweise zum Anschluss =====

==== Kitronik Compact Robotics Board ====

Hier findest du ein detailliertes Datenblatt: [[https://resources.kitronik.co.uk/pdf/5693-kompakte-robotik-platine-microbit-datenblatt.pdf| Datenblatt]] (Todo: Lokal einbinden oder ins Gitlab packen). 

Daraus kopiert: Das Compact Robotics Board ermöglicht es dem BBC micro:bit (angeschlossen über einen
Standard-Kartensteckverbinder), 4 Motoren (oder 2 Schrittmotoren) und 8 Servos anzutreiben.
Zusammen mit 17 weiteren E/A-Erweiterungspunkten bedeutet dies, dass das BBC micro:bit
sehr leicht zum Kernstück einer ganzen Reihe von Robotik-Projekten werden kann.

Obwohl der Kontroller bis zu ca 10V Eingang verträgt, ist es sinnvoll sich bei der Spannung an der Betriebsspannung der angeschlossenen Servos zu orientieren. 

TODO: Adapter USB auf Servo-Stecker bauen und beilegen. (Siehe Stromanschloss neben dem Klemmenblock...) 

===== Beispiel-Programme =====

Hier bist du gefragt: Bau doch einfach mal ein oder zwei Programme, mach ein Screenshot und dokumentiere sie hier.