Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- projekte:multikopter [2012/02/18 16:44] – larsm
+++ projekte:multikopter [2017/03/01 19:19] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
+====== Multikopter ======
 Dies ist eine Linksammlung zum Thema Multikopter und allem was dazu gehört. Einsteiger haben es so wesentlich leichter. Ich (larsm) habe 2011 meinen ersten Hexakopter auf Multiwii-Basis gebaut und fasse hier meine Erfahrungen zusammen.
 ====Geschichte====
-Vor ein paar Jahren hat mikrokopter.de angefangen sehr teure, aber auch sehr gute Multikopter zu verkaufen. Bis heute basieren sie auf proprietärerer Hardware. Im rcgroups.com Forum ist kurz danach das multiwii Projekt entstanden, welches seinen Namen von dem 3-Achsigen Gyrosensor der Wii Motion Plus hat. Die Software ist offen und frei und läuft auf sehr viel verschienener Hardware. In der Zeit entstand auch das arducopter Projekt, welches auch nur auf proprietärerer Hardware läuft, aber neben der Handsteuerung auch einen komplett autonomen Flug ermöglicht. Megapirates hat sich als hardwareunabhängige Variante davon abgespalten. Mittlerweile gibt es zahlreiche weitere Projekte: Fertige IPhone-Copter bei Saturn, Bausätze, Shops für Steuerungen, Sensoren, Rahmen, Kameras, usw.
+Vor ein paar Jahren hat mikrokopter.de angefangen sehr teure, aber auch sehr gute Multikopter zu verkaufen. Bis heute basieren sie auf proprietärerer Hardware. Im rcgroups.com Forum ist kurz danach das multiwii Projekt entstanden, welches seinen Namen von dem 3-Achsigen Gyrosensor der Wii Motion Plus hat. Die Software ist offen und frei und läuft auf sehr viel verschienener Hardware. In der Zeit entstand auch das arducopter Projekt, welches auch nur auf proprietärerer Hardware läuft, aber neben der Handsteuerung auch einen komplett autonomen Flug ermöglicht. Megapirates hat sich als hardwareunabhängige Variante davon abgespalten. Mittlerweile gibt es zahlreiche weitere Projekte: Fertige, plumpe IPhone-Kopter bei Saturn, Bausätze, Shops für Steuerungen, Sensoren, Rahmen, Kameras, usw.
 ====Grundlegender Aufbau====
@@ Zeile 12: / Zeile 13: @@
 ===Rahmen===
 Der Rahmen sollte möglichst leicht, steif und schwingungsdämpfend konstruiert sein. Bei mir muss ich die 10mm*10mm*1mm Vierkantalurohre schon zusätzlich verstärken. Es gibt zahlreiche Händler für diverse Rahmen und Rahmenbauteile: [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__502__501__Multi_Rotors_Parts-Frames_26_Kits.html|Hobbyking]], [[http://flyduino.net/Rahmen|Flyduspider]]
+===Flight Controller===
+Je nach eingesetzter Software sind das proprietäre Platinen für meist sehr viel Geld, z. B.: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=69&zenid=6b9aff6c2792ca1bdd08f1ced7cbd2e0|Mikrokopter]], [[http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/HardwareDetails|Arducopter]] Mir gefallen die Hardwareunabhängigen Projekte, wie z. B. multiwii besser. multiwii ist Arduino-Code, läuft auf jedem 16 MHz 5V Atmega 328, 1284 oder 2560 und unterstützt eine Vielzahl von Sensoren. Andererseits macht diese Freiheit die Auswahl der Hardware nicht gerade einfacher.
+====Bis ich mehr Zeit habe hier erstmal die Link-Sammlung====
+Hier steht alles:
+  * http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1097355*
+Auch interesting:
+  * http://www.openpilot.org/
+Testvideos:
+  * http://vimeo.com/warthox
+Frame:
+  * http://flyduino.net/Flyduspider-Hexacopter-Frame-Set
+Motor
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4700
+Kamera:
+  * http://de.gopro.com/hd-hero2-cameras/
+Propeller (Welle: 5mm):
+  * http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=1884_817&products_id=99726
+  * http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=1884_817&products_id=99725
+Akku (Turnigy Nano tech 3s = 3 lipo zellen = 3*4V=12V):
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__378__85__LiPo_LiFe_NiMH_Battery-Turnigy_nano_2Dtech.html
+Akkustecker (XT60):
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9572
+Regler (mit 16 mhz quarz, nur n-fets, solderpads):
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13430
+  * http://www.rcgroups.com/forums/thumbgallery.php?do=showattach&u=361583
+Custom Firmware:
+  * http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678
+Software (multiwii):
+  * http://www.multiwii.com/
+  * http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382
+Flight Controller:
+Groß atmega 256:
+  * http://flyduino.net/Flyduino-MEGA-Flight-Controller-CPU-Board
+  * http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1381577
+klein mit atmega 328 5v 16 mhz:
+  * http://flyduino.net/MWC-Board-matt-black
+  * http://arduino.cc/it/Main/ArduinoBoardProMini
+Sensor:
+  * http://www.drotek.fr/shop/en/13-imu
+  * http://viacopter.eu/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=28&category_id=11&option=com_virtuemart&Itemid=53
+Empfehlung: Muss: gyro, accelerometer. Sinnvoll: baromete, magnetometer
+Fernbedienung (Mode 2):
+  * http://www.rcgroups.com/forums/thumbgallery.php?do=showattach&u=361583
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F8992%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fw%5FModule%5F8ch%5FReceiver%5FMode%5F2%5Fv2%5FFirmware%5F.html
+Firmware:
+  * http://code.google.com/p/er9x/
+  * http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1266162
+Hardware Mods:
+Display Backlight:
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F17129%5F%5FTurnigy%5F9X%5FLCD%5FBacklight%5FKit%5FWhite%5FDIY%5F.html
+Transmitter:
+  * http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=85
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F17205%5F%5FFrSky%5FDHT%5F8ch%5FDIY%5FTelemetry%5FCompatible%5FTransmitter%5FModule.html
+rs232 ttl pegelwandler für Telemetrie
+Reciever:
+  * http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=114
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F14356%5F%5FFrSky%5FD8R%5FII%5F2%5F4Ghz%5F8CH%5FReceiver%5Fwith%5FTelemetery.html
+Battery (passt genau):
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F16529%5F%5FTurnigy%5F2650mAh%5F3S%5F1C%5FLLF%5FTx%5FPack%5FFutaba%5FJR%5F.html