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Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- projekte:multikopter [2012/02/18 16:53] – [Geschichte] larsm
+++ projekte:multikopter [2017/03/01 19:19] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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+====== Multikopter ======
 Dies ist eine Linksammlung zum Thema Multikopter und allem was dazu gehört. Einsteiger haben es so wesentlich leichter. Ich (larsm) habe 2011 meinen ersten Hexakopter auf Multiwii-Basis gebaut und fasse hier meine Erfahrungen zusammen.
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 ===Flight Controller===
 Je nach eingesetzter Software sind das proprietäre Platinen für meist sehr viel Geld, z. B.: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=69&zenid=6b9aff6c2792ca1bdd08f1ced7cbd2e0|Mikrokopter]], [[http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/HardwareDetails|Arducopter]] Mir gefallen die Hardwareunabhängigen Projekte, wie z. B. multiwii besser. multiwii ist Arduino-Code, läuft auf jedem 16 MHz 5V Atmega 328, 1284 oder 2560 und unterstützt eine Vielzahl von Sensoren. Andererseits macht diese Freiheit die Auswahl der Hardware nicht gerade einfacher.
+====Bis ich mehr Zeit habe hier erstmal die Link-Sammlung====
+Hier steht alles:
+  * http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1097355*
+Auch interesting:
+  * http://www.openpilot.org/
+Testvideos:
+  * http://vimeo.com/warthox
+Frame:
+  * http://flyduino.net/Flyduspider-Hexacopter-Frame-Set
+Motor
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4700
+Kamera:
+  * http://de.gopro.com/hd-hero2-cameras/
+Propeller (Welle: 5mm):
+  * http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=1884_817&products_id=99726
+  * http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=1884_817&products_id=99725
+Akku (Turnigy Nano tech 3s = 3 lipo zellen = 3*4V=12V):
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__378__85__LiPo_LiFe_NiMH_Battery-Turnigy_nano_2Dtech.html
+Akkustecker (XT60):
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9572
+Regler (mit 16 mhz quarz, nur n-fets, solderpads):
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13430
+  * http://www.rcgroups.com/forums/thumbgallery.php?do=showattach&u=361583
+Custom Firmware:
+  * http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678
+Software (multiwii):
+  * http://www.multiwii.com/
+  * http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382
+Flight Controller:
+Groß atmega 256:
+  * http://flyduino.net/Flyduino-MEGA-Flight-Controller-CPU-Board
+  * http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1381577
+klein mit atmega 328 5v 16 mhz:
+  * http://flyduino.net/MWC-Board-matt-black
+  * http://arduino.cc/it/Main/ArduinoBoardProMini
+Sensor:
+  * http://www.drotek.fr/shop/en/13-imu
+  * http://viacopter.eu/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=28&category_id=11&option=com_virtuemart&Itemid=53
+Empfehlung: Muss: gyro, accelerometer. Sinnvoll: baromete, magnetometer
+Fernbedienung (Mode 2):
+  * http://www.rcgroups.com/forums/thumbgallery.php?do=showattach&u=361583
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F8992%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fw%5FModule%5F8ch%5FReceiver%5FMode%5F2%5Fv2%5FFirmware%5F.html
+Firmware:
+  * http://code.google.com/p/er9x/
+  * http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1266162
+Hardware Mods:
+Display Backlight:
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F17129%5F%5FTurnigy%5F9X%5FLCD%5FBacklight%5FKit%5FWhite%5FDIY%5F.html
+Transmitter:
+  * http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=85
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F17205%5F%5FFrSky%5FDHT%5F8ch%5FDIY%5FTelemetry%5FCompatible%5FTransmitter%5FModule.html
+rs232 ttl pegelwandler für Telemetrie
+Reciever:
+  * http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=114
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F14356%5F%5FFrSky%5FD8R%5FII%5F2%5F4Ghz%5F8CH%5FReceiver%5Fwith%5FTelemetery.html
+Battery (passt genau):
+  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F16529%5F%5FTurnigy%5F2650mAh%5F3S%5F1C%5FLLF%5FTx%5FPack%5FFutaba%5FJR%5F.html