Vor ein paar Jahren hat mikrokopter.de angefangen sehr teure, aber auch sehr gute Multikopter zu verkaufen. Bis heute basieren sie auf proprietärerer Hardware. Im rcgroups.com Forum ist kurz danach das multiwii Projekt entstanden, welches seinen Namen von dem 3-Achsigen Gyrosensor der Wii Motion Plus hat. Die Software ist offen und frei und läuft auf sehr viel verschienener Hardware. In der Zeit entstand auch das arducopter Projekt, welches auch nur auf proprietärerer Hardware läuft, aber neben der Handsteuerung auch einen komplett autonomen Flug ermöglicht. Megapirates hat sich als hardwareunabhängige Variante davon abgespalten. Mittlerweile gibt es zahlreiche weitere Projekte: Fertige, plumpe IPhone-Kopter bei Saturn, Bausätze, Shops für Steuerungen, Sensoren, Rahmen, Kameras, usw.

Multikopter werden in der Regel mit 3 bis 8 Motoren ausgestattet. Es müssen gleichviele gegenläufige Propeller montiert werden. Da das beim Trikopter nicht geht, dreht hier ein Servo einen der Motoren. Trikopter würde ich aufgrund der unnötig höheren Komplexität und somit geringeren Sicherheit nicht bauen. Der Quadkopter ist die gängigste Bauform, er ist am wendigsten und somit am besten für Kunstflug geeignet. Wenn er etwas mehr Nutzlast tragen soll ist der Hexakopter die beste Wahl. Octokopter gelten als weniger effizient als Hexakopter, sind aber für noch größere Lasten geeignet.

Der Rahmen sollte möglichst leicht, steif und schwingungsdämpfend konstruiert sein. Bei mir muss ich die 10mm*10mm*1mm Vierkantalurohre schon zusätzlich verstärken. Es gibt zahlreiche Händler für diverse Rahmen und Rahmenbauteile: Hobbyking, Flyduspider

Je nach eingesetzter Software sind das proprietäre Platinen für meist sehr viel Geld, z. B.: Mikrokopter, Arducopter Mir gefallen die Hardwareunabhängigen Projekte, wie z. B. multiwii besser. multiwii ist Arduino-Code, läuft auf jedem 16 MHz 5V Atmega 328, 1284 oder 2560 und unterstützt eine Vielzahl von Sensoren. Andererseits macht diese Freiheit die Auswahl der Hardware nicht gerade einfacher.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1097355*

Auch interesting: http://www.openpilot.org/

Testvideos: http://vimeo.com/warthox

Frame: http://flyduino.net/Flyduspider-Hexacopter-Frame-Set

Motor http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4700

Kabel Motor-Regler 0,75 mm²

Kamera: http://de.gopro.com/hd-hero2-cameras/

Propeller: Welle: 5mm http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=1884_817&products_id=99726 http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=1884_817&products_id=99725

Akku: Turnigy Nano tech 3s = 3 lipo zellen = 3*4V=12V http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__378__85__LiPo_LiFe_NiMH_Battery-Turnigy_nano_2Dtech.html Vollgas am Boden= ca. 82A

Akkustecker: XT60 *http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9572

Regler: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13430 http://www.rcgroups.com/forums/thumbgallery.php?do=showattach&u=361583 mit 16 mhz quarz, nur n-fets, solderpads Custom Firmware: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678

Software: multiwii http://www.multiwii.com/ http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382

Flight Controller:

Groß atmega 256:

http://flyduino.net/Flyduino-MEGA-Flight-Controller-CPU-Board

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1381577

klein mit atmega 328 5v 16 mhz:

http://flyduino.net/MWC-Board-matt-black

http://arduino.cc/it/Main/ArduinoBoardProMini

Sensor:

http://www.drotek.fr/shop/en/13-imu

http://viacopter.eu/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=28&category_id=11&option=com_virtuemart&Itemid=53

Empfehlung: Muss: gyro, accelerometer. Sinnvoll: baromete, magnetometer

Fernbedienung: Mode 2! http://www.rcgroups.com/forums/thumbgallery.php?do=showattach&u=361583 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F8992%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fw%5FModule%5F8ch%5FReceiver%5FMode%5F2%5Fv2%5FFirmware%5F.html Firmware: http://code.google.com/p/er9x/ http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1266162 Hardware Mods: Display Backlight: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F17129%5F%5FTurnigy%5F9X%5FLCD%5FBacklight%5FKit%5FWhite%5FDIY%5F.html Transmitter: http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=85 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F17205%5F%5FFrSky%5FDHT%5F8ch%5FDIY%5FTelemetry%5FCompatible%5FTransmitter%5FModule.html rs232 ttl pegelwandler für Telemetrie Reciever: http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=114 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F14356%5F%5FFrSky%5FD8R%5FII%5F2%5F4Ghz%5F8CH%5FReceiver%5Fwith%5FTelemetery.html Battery (passt genau): http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F16529%5F%5FTurnigy%5F2650mAh%5F3S%5F1C%5FLLF%5FTx%5FPack%5FFutaba%5FJR%5F.html