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Selbstfahrender Sessel
tl:dr Die Zone hat einen motorisierten Sessel \o/
Bilder
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Benutzung
Zur Zeit kann der Sessel leider nicht benutzt werden, da der Schlüsselschalter für die Begrenzung zur Indoorbenutzung noch nicht da ist. Outdoorbenutzung ist auch noch zu unterlassen
Aufbau
Der Sessel wurde Kostenfrei bei Ebay-Kleinanzeigen vergeben.
Mechanik
Damit die Rollen und Antriebe vernünftig am Sessel befestigt werden können und diese nicht abbrechen, haben wir einen Stahlrahmen geschweißt.
Elektronik
Als Motorregler wird Ottercontrol eingesetzt. Alternativ geht auch der VESC.
https://github.com/NiklasFauth/ottercontrol
Angesteuert wird dies über einen Arduino Nano, welcher als PPM/Summensignal zu RS485 brücke dient. Zusätzlich Mischt dieser die Kanäle die von der Funke kommen um das Fahrerlebnis zu verbessern
Als Funke wird eine Flysky FS-i6X eingesetzt. Das praktische, der Sessel ist Fernsteuerbar und die Funke ist günstig. http://www.ebay.de/itm/Flysky-FS-i6X-2-4GHz-10CH-AFHDS-RC-Helicopter-Transmitter-X6B-i-BUS-Empfanger-/122502260661?var=&hash=item1c85b427b5:m:m7PxVEEknYfi77U7yBRAyKQ
Software
Arduino-software: https://github.com/Jan--Henrik/Sessel
Otter-firmware: https://github.com/NiklasFauth/stmbl/tree/ottercontrol-sessel