Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- projekte:sessel [2017/11/19 13:02] – [Software] jan_henrik
+++ projekte:sessel [2017/11/19 14:47] (aktuell) – gelöscht jan_henrik
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-====== Selbstfahrender Sessel ======
-tl:dr Die Zone hat einen motorisierten Sessel \o/
-===== Bilder =====
-folgen
-===== Benutzung =====
-Zur Zeit kann der Sessel leider nicht benutzt werden, da der Schlüsselschalter für die Begrenzung zur Indoorbenutzung noch nicht da ist. Outdoorbenutzung ist auch noch zu unterlassen
-===== Aufbau =====
-Der Sessel wurde Kostenfrei bei Ebay-Kleinanzeigen vergeben.
-==== Mechanik ====
-Damit die Rollen und Antriebe vernünftig am Sessel befestigt werden können und diese nicht abbrechen, haben wir einen Stahlrahmen geschweißt.
-==== Elektronik ====
-Als Motorregler wird Ottercontrol eingesetzt. Alternativ geht auch der VESC.
-https://github.com/NiklasFauth/ottercontrol
-Angesteuert wird dies über einen Arduino Nano, welcher als PPM/Summensignal zu RS485 brücke dient. Zusätzlich Mischt dieser die Kanäle die von der Funke kommen um das Fahrerlebnis zu verbessern
-Als Funke wird eine Flysky FS-i6X eingesetzt. Das praktische, der Sessel ist Fernsteuerbar und die Funke ist günstig.
-http://www.ebay.de/itm/Flysky-FS-i6X-2-4GHz-10CH-AFHDS-RC-Helicopter-Transmitter-X6B-i-BUS-Empfanger-/122502260661?var=&hash=item1c85b427b5:m:m7PxVEEknYfi77U7yBRAyKQ
-==== Software ====
-Arduino-software:
-https://github.com/Jan--Henrik/Sessel
-Otter-firmware:
-https://github.com/NiklasFauth/stmbl/tree/ottercontrol-sessel